そのあとは、まずrelCPRMというフリーソフトを使います。
https://www.videoconverterfactory.com/jp/tips/play-vro-files.html
その後は、拡張子を.mpgに変換します。
それでPremiereで編集しようとすると画面が切れた状態でした。
なので、XMedia RecodeというフリーソフトでそのMPGをVOBに変換します。
https://forest.watch.impress.co.jp/library/software/xmediarecode/download_12014.html
これでPremiereで編集ができるようになります。
ご自身のみでお使いください。